PU密封胶有以下特点：优良的耐磨性；低柔韧度；可调的性能；高机械强度；良好的粘接力；高弹性、高恢复力，适合于动态关节；耐候性好，使用寿命可达15~20年；优异的耐油性能；抗生物老化；价格适中。
PU密封剂也存在一些缺点。例如：不易长期耐热；浅色配方易受紫外线老化；单组份胶粘剂的贮存稳定性受包装及外部环境的影响较大，通常固化较慢；高温环境下可能出现气泡和裂纹；许多场合需要打底。与此同时，聚氨酯密封胶耐水性能较差，特别是耐碱性较差。
PU密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型。其中一个成分为湿固化，另一个成分为反应固化。单组分密封胶施工简单，固化速度慢。双组份具有固化快、性能好等特点，但需要在应用中制备，工艺复杂。这两种方法各有利弊。
聚氨酯密封胶根据其流动性可分为无流挂和自流平型。不挂式用于竖直面，倾斜面，天花板等，固化前不会因胶条自重而偏移，滑移，或流动；自流平型专用于水平场合。按其使用后的特性，还可以分为干式、半干式和全固化弹性。
多数聚氨酯单组分和双组分密封胶产品性能指标见图。
PU密封剂主要用于民用建筑，交通运输等领域。以日本为例，建筑用聚氨酯密封胶约占75-80%，汽车及机械制造业占15%，土木工程等占5%。
具体应用包括：建筑材料如混凝土预制件的连接、建筑缝隙的填充与密封、门窗木架与墙体混凝土之间的密封与嵌缝、建筑上轻质结构(例如幕墙)的粘接与嵌缝、阳台、游泳池、浴室等设施的防水嵌缝、空调系统的接缝的密封、隔热双层玻璃和隔热窗框的密封等。
在汽车上应用的聚氨酯密封胶有：车窗(主要是挡风玻璃)的组装与密封，车身及其它部件的组装与密封等。
聚氨酯密封胶在土木工程中主要用于高等级公路、桥梁、飞机跑道等有伸缩接头的接缝密封，用于下水道、地下煤气管道、混凝土、陶瓷、PVC等材料制成的电线、线路管道，地铁隧道等地下隧道接缝密封。
还可以用来密封电缆的软性接头和电子元件，例如地下电缆，以防止灰尘和地震；还可以用来保温系统，例如冷藏车，冷藏室的保温层，低温容器的粘接密封。
