PU密封膠有以下特點：優良的耐磨性；低柔韌度；可調的性能；高機械強度；良好的粘接力；高彈性、高恢複力，適合於動態關節；耐候性好，使用壽命可達15~20年；優異的耐油性能；抗生物老化；價格適中。
PU密封劑也存在一些缺點。例如：不易長期耐熱；淺色配方易受紫外線老化；單組份膠粘劑的貯存穩定性受包裝及外部環境的影響較大，通常固化較慢；高溫環境下可能出現氣泡和裂紋；許多場合需要打底。與此同時，聚氨酯密封膠耐水性能較差，特彆是耐堿性較差。
PU密封膠一般分為單組分和雙組分兩種基本類型。其中一個成分為濕固化，另一個成分為反應固化。單組分密封膠施工簡單，固化速度慢。雙組份具有固化快、性能好等特點，但需要在應用中製備，工藝複雜。這兩種方法各有利弊。
聚氨酯密封膠根據其流動性可分為無流掛和自流平型。不掛式用於豎直麵，傾斜麵，天花板等，固化前不會因膠條自重而偏移，滑移，或流動；自流平型專用於水平場合。按其使用後的特性，還可以分為乾式、半乾式和全固化彈性。
多數聚氨酯單組分和雙組分密封膠產品性能指標見圖。
PU密封劑主要用於民用建築，交通運輸等領域。以日本為例，建築用聚氨酯密封膠約占75-80%，汽車及機械製造業占15%，土木工程等占5%。
具體應用包括：建築材料如混凝土預製件的連接、建築縫隙的填充與密封、門窗木架與牆體混凝土之間的密封與嵌縫、建築上輕質結構(例如幕牆)的粘接與嵌縫、陽台、遊泳池、浴室等設施的防水嵌縫、空調係統的接縫的密封、隔熱雙層玻璃和隔熱窗框的密封等。
在汽車上應用的聚氨酯密封膠有：車窗(主要是擋風玻璃)的組裝與密封，車身及其它部件的組裝與密封等。
聚氨酯密封膠在土木工程中主要用於高等級公路、橋梁、飛機跑道等有伸縮接頭的接縫密封，用於下水道、地下煤氣管道、混凝土、陶瓷、PVC等材料製成的電線、線路管道，地鐵隧道等地下隧道接縫密封。
還可以用來密封電纜的軟性接頭和電子元件，例如地下電纜，以防止灰塵和地震；還可以用來保溫係統，例如冷藏車，冷藏室的保溫層，低溫容器的粘接密封。
